モーターと直動部品が一体化しているため、油圧からの置き換えからちょっとした稼動部へのご使用にも便利な電動アクチュエータですが、その使い勝手の良さからどのようなご用途でどのようにご使用いただくかはお客様次第となっています。そこで今回の資料では、お客様の設計のご参考にしていただける様、電動アクチュエータの取付例から用途例までを多数ご紹介していきます。

電動アクチュエータの基本構造

Thomsonの電動アクチュエータとは、「DCモーター」と「ギアヘッド」と「ボールネジまたはアクメネジ」の組み合わせにより、1ユニットで直動を実現した機器です。

電動アクチュエータの基本取付

電動アクチュエータの各端の穴にピンを入れ、機械のフレームにあるブラケットと負荷に通すことで取付を行います。

各端のアダプタ部分の穴にピンを入れる 完成

この時、取付ピンは右図に示すようにお互いに平行である必要があります(図a)。ピンが平行でない場合、アクチュエータが曲がる可能性があります。また負荷が中心に来ていない場合、アクチュエータが破損する可能性がありますので、負荷はアクチュエータの軸に沿って設置するようにしてください(図b)。 またロールやスプリング式の取付ピンは使用しないでください。

用途例１：重機械や建設機械のバケット位置調節やロック開閉

電動アクチュエータは重機械、建設機械、農業機械、特殊車輌などのかんぬき機構による各種ロック、扉開閉、搭載物の角度調節など幅広く使用されています。 また特殊車輌にみられるPLCや産業用コンピュータなどの制御システムへの統合も電動のため容易です。油圧や空圧システムと比べ部品点数が少なく、省スペース化、制御の簡素化、メンテナンスの軽減など、さまざまなメリットが期待できます。 ・重量物が多いため推力は大きいほうが良い ・寒冷地から温暖地までさまざまなところで使用されるため、使用温度範囲が広いほうが良い ・外側に設置されるため保護等級は高いほうが良い ・メインコントローラーにつなげられると便利

・Electrak HD シリーズ 　　最大推力16kN、使用温度範囲-40℃～＋85℃、保護等級IP67/IP69K(停止時)、IP66(動作時)、 　　CANBUS J1939、CANopen選択可能 ・Electrak GXDCシリーズ 　　最大推力9000N、使用温度範囲-25℃～＋65℃、保護等級IP66 または IP66/IP69K ・Electrak MD シリーズ 　　最大推力2000N、使用温度範囲-40℃～＋85℃、保護等級IP67/IP69K(停止時)、IP66(動作時)、 　　CANBUS J1939選択可能

用途例２：特殊車両(作業車)の各部位位置調節

電動アクチュエータは建設機械、重機械、農業機械、除雪車、高所作業車などの各種作業車のエンジンのスロットルコントロールでも使用されています。 電動なため制御システムへの統合も容易な上、省スペースにも貢献します。 ・推力やサイズはさまざまな選択肢から選びたい ・寒冷地から温暖地までさまざまなところで使用されるため、使用温度範囲が広いほうが良い ・外側に設置されるため保護等級は高いほうが良い ・Electrak MD シリーズ 最大推力2000N、使用温度範囲-40℃～＋85℃、保護等級IP67/IP69K(停止時)、IP66(動作時)、CANBUS J1939選択可能 ・Electrak 1S シリーズ 最小寸法時長さ135mm（ストローク長25.4mm時）、使用温度範囲-25℃～＋65℃、保護等級IP65

用途例３：エンジンのスロットルコントロール部分の弁の開閉

電動アクチュエータは建設機械、重機械、農業機械、除雪車、高所作業車などの各種作業車のエンジンのスロットルコントロールでも使用されています。電動なため制御システムへの統合も容易な上、省スペースにも貢献します。 ・極力小型が良い ・使用温度範囲が広いほうが良い ・制御システムと統合したい ・Electrak 050 シリーズ 　　最小寸法時長さ114.2mm、使用温度範囲-30℃～＋80℃ ・Electrak Throttle シリーズ 使用温度範囲-40℃～＋125℃（高温版）、保保護等級IP67/IP69K、CANBUS J1939選択可能

用途例４：医療機器の各種昇降

電動アクチュエータは医療機器の各種昇降でも幅広く使用されています。 油圧ではなく電動にすることで、装置そのものの軽量化や小型化に貢献します。また保護等級の高い電動アクチュエータであればその使用用途は更に広がります。 ・水がかかることもあるため保護等級が高いほうが良い ・機器は極力軽量で小型が好ましい ・静かなほうが良い ・Electrak 1Sシリーズ 　　最小寸法時長さ135mm（ストローク長25.4mm時）、 　　0.52～0.68kg/1台、保護等級IP65

用途例５：ボートの各部位操作と調節

電動アクチュエータはレジャーボートの各部位の電動操作でも使用されています。 THOMSONの電動アクチュエータは耐環境性に優れているため、ハッチや扉の開閉を始め、さまざまな部位でご使用いただくことが可能です。 ・水がかかるため保護等級が高いほうが良い ・振動衝撃が強いため、堅牢な製品が良い ・海で使用するため塩水に対する耐性は高いほうが良い ・Electrak MD シリーズ 　　保護等級IP67/IP69K(停止時)、IP66(動作時)、 　　塩水噴霧試験500時間実施済 ・Electrak HD シリーズ 　　保護等級IP67/IP69K(停止時)、IP66(動作時) 　　塩水噴霧試験500時間実施済

用途例６：テーブルの昇降やフードの開閉

電動アクチュエータ複数本を同期をとらせて使用することで1本では対応できなかった箇所での使用も可能になりました。 特にテーブルの昇降やフードの開閉など数本で操作をするご用途でのご使用に最適です。 ・簡単に同期させたい ・精密に同期させたい ・複数本を同時に使用することで更に大きな推力を得たい ・Electrak HD シリーズ フィードバックオプションとして以下選択可能 １)シンクロナイズド・モーションドライブ(同期運転) スイッチによるコントロールだけで、各電動アクチュエータ の同期操作可能(速度、位置) ２)CANBUS J1939、CANopen リアルタイムでのモニタリングとコントロールを同時に実現(スピード可変や位置制御)